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TMCM1021是一款尺寸只有28mm*28mm的集成2相步进电机的控制和驱动功能于一体，可以实现程序存储脱机运行，也可以通过RS485组成网络控制；最高细分256；多个数字模拟I/O；带有step/dir控制信号输入；StallGuard专利技术可以用于力矩控制；Coolstep专利技术可以实现高速运行；SensOstep技术带有磁编码器功能可以实现闭环控制；TMCL编程语言，此外还可以支持VB，VC，Labview开发
■ 小尺寸28mm X 28mm
■ StallGuard可以实现力矩控制避免丢步
■ SpreadCycle可以实现最佳的高速，高运动平稳性
■ 高达256倍细分数
■ 带有RS485 通讯
■ 带有step/dir控制接口
■ 多个I/O
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提供TRINAMIC如下产品
芯片部分：TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603
模块部分：TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机
